Из книги португальского короля дона Дуарте (ок. 1420 г.):
\"Третий способ — ездить, твёрдо опираясь прямыми ногами на стремена, не сидя посередине седла, но получая некоторую помощь от лук. И сёдла, в которых так сидят, — это те, что раньше были в употреблении при езде на лошадях в этой стране. И когда мы на турнире, в поединке, и в других подобных случаях, способ правильно ездить в этих сёдлах таков: устроить, чтобы стремена были неподвижными, за счёт жёсткости, привязанных ремней, или любым другим способом. Они должны совершенно не смещаться вперёд, и ноги всадника всегда должны быть настолько прямыми, насколько можно.
И о стремена нужно крепко опираться, и никогда не садиться в седло, потому что от этого утрачиваются красота, и свобода, и устойчивость, и также уменьшается прочность посадки. И не следует думать, что на турнире, чтобы сидеть крепко, есть какое-то преимущество у посадки в таком седле с подобранной одной ногой, потому что, несомненно, это даёт противоположный результат, если стремена закреплены. Наоборот, нужно изо всей силы постоянно держать ноги хорошо выпрямленными, ибо это много помогает избежать неудачи и падения, и делает всадника более свободным и красивым.\"
Есть и другие описания стояния на стеренах.
Но в эпоху рыцарства людишки были поменьше ростом и весом.
В основном да, но были и гиганты под 2 метра.
В то же время кольчужные доспехи весили больше чем пластинчатые доспехи, а это один из видов защитного снаряжения, что использовали Азиаты.
Есть много Европейских скульптур и изображений где всадник замахивается и ничего ему не мешает.
Использование в средние века Европой меча, а в Азии сабли обусловленный типом боя, тактикой и доспехами.