«Вільха» КБ "Луч"

Модератори: Global Moderators, News

Аватар користувача
alex999
Member
Member
 
Повідомлень: 4507
З нами з:
09 лютого 2009 22:21
Звідки: Крайний север Украины

Re: «Вільха» КБ "Луч"

Повідомлення alex999 » 05 березня 2019 14:08

Закупівля в Турції заготовок головної і хвостової труби ракетного відсіку і заготовок головної частини реактивного снаряду «Вільха».

Зображення

https://en.52wmb.com/supplier/62955240
Україну повинна очолювати людина, яка здатна направити рух коштів в УКРАЇНСЬКУ економіку, а не в ЧУЖУ та СВОЮ..

Читать тебе надо больше, Мак. Есть такая брошюра «Выродки, кто они и откуда». Прочти, а то как был ты деревней, так и останешься (c)Стругацкие
 

Аватар користувача
Шаблезубий
Member
Member
 
Повідомлень: 462
З нами з:
01 вересня 2008 12:19
Звідки: Кривий Ріг

Re: «Вільха» КБ "Луч"

Повідомлення Шаблезубий » 24 травня 2019 12:54

Чергові випробування "Вільхи" з ракетами "Вільха -М", що мають більшу дистанцію стрільби та з ракетою "Вільха -Р" яку оснащено касетною бойовою частиною.


Цікаво, що то полетіло крім ракети на першому пуску?
Також, на моє око, добре видно як система корекції повертає ракету на потрібну траєкторію.
Назва "шабля" пішла від козацького - "Будь ласка тихіше, панове!"
 

Аватар користувача
alex999
Member
Member
 
Повідомлень: 4507
З нами з:
09 лютого 2009 22:21
Звідки: Крайний север Украины

Re: «Вільха» КБ "Луч"

Повідомлення alex999 » 24 травня 2019 14:28

Шаблезубий написав: Цікаво, що то полетіло крім ракети на першому пуску?


Воно відлітало і на попередніх пусках.
Принцип действия РЧ состоит в следующем. При подаче на контакты колодки электрического импульса с АПБМ срабатывает электровоспламенитель и задействует воспламенительный заряд, который в свою очередь воспламеняет пороховой заряд. Под действием давления пороховых газов разрушается форсажная гайка и заглушка с деталями системы воспламенения выбрасывается из раструба. Начинается истечение пороховых газов через сопло. При достижении необходимой величины реактивной тяги срабатывает стопор направляющей БМ, происходит страгивание снаряда и движение его по направляющей. При этом срезается винт крепления контактной колодки и снимается кольцо со стабилизатора РЧ.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
"Основы устройства и функционирования снарядов реактивных систем залпового огня" (2002)

Скоріш за все, це воно і є.


Шаблезубий написав: добре видно як система корекції повертає ракету на потрібну траєкторію.

Але ж, начебто, двигуни корекції призначені не для довороту на потрібну траекторію, а для кутової стабілізації на активній ділянці траекторії.
viewtopic.php?p=269200&sid=cad111f2d0dc1f52398a117f07966351#p269200
Україну повинна очолювати людина, яка здатна направити рух коштів в УКРАЇНСЬКУ економіку, а не в ЧУЖУ та СВОЮ..

Читать тебе надо больше, Мак. Есть такая брошюра «Выродки, кто они и откуда». Прочти, а то как был ты деревней, так и останешься (c)Стругацкие
 

gvpretorian
Member
Member
 
Повідомлень: 173
З нами з:
24 січня 2018 13:23

Re: «Вільха» КБ "Луч"

Повідомлення gvpretorian » 24 травня 2019 14:59

вони не довертають, а утримують на траєкторії поки снаряд не набере потрібну швидкість і рульові машинки не стануть ефективні. Такий механізм був і у старого снаряду. На фото у Вільхи 4 кільця із двигунами корекції. Можливо одне з кілець виконує функціїї стабілізації на початковому відрізку.
 

Аватар користувача
Шаблезубий
Member
Member
 
Повідомлень: 462
З нами з:
01 вересня 2008 12:19
Звідки: Кривий Ріг

Re: «Вільха» КБ "Луч"

Повідомлення Шаблезубий » 24 травня 2019 18:25

Дякую за пояснення про той "корок", який так мальовничо летить у протилежний бік.
Щодо імпульсних двигунів, саме стабілізацію на активній частині польоту я і мав на увазі - видно як ракета сіпається угору від напрямку що надала їй пускова труба і одразу спалахує двигун, імпульс якого спрямовує ракету назад. І здається мені, що всі ті імпульси спрацьовують поки горить маршовий двигун, а далі розкриваються, точніше прорізуються, крильця на голові ракети які і керують далі польотом.
Назва "шабля" пішла від козацького - "Будь ласка тихіше, панове!"
 

gvpretorian
Member
Member
 
Повідомлень: 173
З нами з:
24 січня 2018 13:23

Re: «Вільха» КБ "Луч"

Повідомлення gvpretorian » 26 травня 2019 10:09

На сторінці Луча та mil.in.ua є чудові фото і видно що коррекція на стартовому відрізку йде таки імпульсними двигунами розташованими в головній частині.
 

Аватар користувача
Шаблезубий
Member
Member
 
Повідомлень: 462
З нами з:
01 вересня 2008 12:19
Звідки: Кривий Ріг

Re: «Вільха» КБ "Луч"

Повідомлення Шаблезубий » 13 червня 2019 20:42

Чергове випробування комплексу "Вільха" і снарядів "Вільха-Р".
Тепер з Данилюком.


Щодо індексу "Р", то кажуть що то від слова "Ремонтний", тобто на старий снаряд від "Смерча" поставили систему корекції і наведення від нової "Вільхи", також можливо змінили спорядження двигуна на сучасне паливо.
Назва "шабля" пішла від козацького - "Будь ласка тихіше, панове!"
 

Аватар користувача
Шаблезубий
Member
Member
 
Повідомлень: 462
З нами з:
01 вересня 2008 12:19
Звідки: Кривий Ріг

Re: «Вільха» КБ "Луч"

Повідомлення Шаблезубий » 25 липня 2019 23:05

Вгледів на сусідньому форумі
Зображення
Мушу визнати що помилявся - крил 4 і керується об'єкт таки як літак а не ПТКР.
vilha_sk_3_res.jpg

Трохи вдалося поправити фокус.
Добре видно два сервоприводи, що ворушать ті крильця. На великому знімку видно об'єкт з іншого боку. Ще двох сервоприводів схоже що нема, тому питання - як керують обертанням?

Дивно бачити на місці, де складають пристрій, коробку зі свердлами. С.П. Корольов таке точно б не схвалив.
Назва "шабля" пішла від козацького - "Будь ласка тихіше, панове!"
 

Аватар користувача
Шаблезубий
Member
Member
 
Повідомлень: 462
З нами з:
01 вересня 2008 12:19
Звідки: Кривий Ріг

Re: «Вільха» КБ "Луч"

Повідомлення Шаблезубий » 25 липня 2019 23:27

Знову стріляли. Тепер на відстань ракетою "Вільха-М"

Державне підприємство «Київське конструкторське бюро «Луч» в рамках державного оборонного замовлення продовжує реалізацію проектів, скерованих на оснащення Збройних Сил України новими ракетними засобами враження.

24 липня 2019 р. відбувся черговий етап заводських випробувань високоточної системи залпового вогню «Вільха-М». У ході випробувань відпрацьовувались чергові завдання з перевірки та вдосконалення низки технічних та технологічних рішень. Пуски проводилась штатними розрахунками 107-ї реактивної артилерійську бригади. Саме ця бригада буде першою в ЗС України, арсенали якої будуть посилені новими розробками.

«Вільха-М» є логічним продовженням робіт по темі вже прийнятої на озброєння ЗС України високоточної системи залпового вогню «Вільха». Як відомо, «Вільха» є глибокою модернізацією РСЗВ «Смерч» - так воно зафіксовано в документах. Хоча по суті йдеться про створення нової системи залпового вогню з можливостями високоточної зброї – в габаритних параметрах реактивного снаряда для РСЗВ «Смерч». Маса ракети «Вільха» – в межах 800 кг. Максимальна дальність стрільби – 70 км. Швидкість ракети на кінцевій ділянці траєкторії – близько 3,4 М. За резудьтатами державних випробувань високоточна система залпового вогню «Вільха» у кінці 2018 р. була прийнята на озброєння ЗС України.

Проект «Вільха-М» спрямований на поліпшення характеристик «Вільхі». У квітні і травні 2019 р проходили випробування «Вільхи-М» зі стрільбою на максимальну дальність у 120 кілометрів. На черзі – підготовка до проведення державних випробувань. Орієнтовно це відбудеться у вересні-жовтні. До цього часу, ймовірно, відбудеться ще декілька пусків системи «Вільха-М».

В кооперацію з виготовлення нової системи озброєнь «Вільха» та її модифікацій включені лише українські підприємств. Їх близько п’ятнадцяти. Поставка у війська систем «Вільха», а також «Вільха-Р» та «Вільха-М» - швидкий шлях підвищення боєздатності полків РВіА, оснащених РСЗВ «Смерч».
Назва "шабля" пішла від козацького - "Будь ласка тихіше, панове!"
 

zil1991
Member
Member
 
Повідомлень: 175
З нами з:
21 грудня 2017 00:57

Re: «Вільха» КБ "Луч"

Повідомлення zil1991 » 26 липня 2019 00:57

треба ставити на шасі з "грому"
 

Аватар користувача
alex999
Member
Member
 
Повідомлень: 4507
З нами з:
09 лютого 2009 22:21
Звідки: Крайний север Украины

Re: «Вільха» КБ "Луч"

Повідомлення alex999 » 26 липня 2019 07:53

Шаблезубий написав:крил 4 і керується об'єкт таки як літак а не ПТКР.

Шаблезубий написав:Добре видно два сервоприводи, що ворушать ті крильця. На великому знімку видно об'єкт з іншого боку. Ще двох сервоприводів схоже що нема, тому питання - як керують обертанням?


Я схиляюсь до думки, що там використовується двоканальна система керування, аналогічна за схемою ТКР "Комбат"/"Кобра".

Тому і видно тільки дві рульові машинки. http://uapatents.com/4-34509-postril-z- ... yadom.html


Шаблезубий написав:Дивно бачити на місці, де складають пристрій, коробку зі свердлами. С.П. Корольов таке точно б не схвалив.


І діаметри свердл "підходящі" :D

Там вся "фотосесія" у кращих традиціях безграмотної комсомольскої показухи часів молодості турчинова.

Адже неозброєним окомо видно, що на тих "робочих місцях" ніколи нічого не робилось, а "тіпа інструменти" і "тіпа комплектуючи" накидані яби як для "антуражності". За "збирання" супернептуна у якомусь задрипаному гаражі я навіть не згадую.
Україну повинна очолювати людина, яка здатна направити рух коштів в УКРАЇНСЬКУ економіку, а не в ЧУЖУ та СВОЮ..

Читать тебе надо больше, Мак. Есть такая брошюра «Выродки, кто они и откуда». Прочти, а то как был ты деревней, так и останешься (c)Стругацкие
 

zil1991
Member
Member
 
Повідомлень: 175
З нами з:
21 грудня 2017 00:57

Re: «Вільха» КБ "Луч"

Повідомлення zil1991 » 26 липня 2019 09:56

та то свердла для підгонки отворів по місцю)
 

Аватар користувача
Шаблезубий
Member
Member
 
Повідомлень: 462
З нами з:
01 вересня 2008 12:19
Звідки: Кривий Ріг

Re: «Вільха» КБ "Луч"

Повідомлення Шаблезубий » 30 серпня 2019 23:44

Знову стріляли ракетою "Вільха-М".
Відео з Твіттера - оператор бохх.
Цього разу піарилась маскувальна сітка.
Назва "шабля" пішла від козацького - "Будь ласка тихіше, панове!"
 

Аватар користувача
alex999
Member
Member
 
Повідомлень: 4507
З нами з:
09 лютого 2009 22:21
Звідки: Крайний север Украины

Re: «Вільха» КБ "Луч"

Повідомлення alex999 » 11 вересня 2019 09:10

ВДОСКОНАЛЕНИЙ АЛГОРИТМ ОРІЄНТАЦІЇ КЕРОВАНОГО СНАРЯДУ РЕАКТИВНОЇ СИСТЕМИ

І.В. Звершховський
Державне Київське конструкторське бюро «Луч»

С.В. Лапицький, д.т.н., професор
О.А. Майстренко, к.т.н.
Центральний науково-дослідний інститут озброєння та військової техніки Збройних Сил України

Сучасні керовані ракетно-артилерійські боєприпаси все більше потребують впровадження в контур управління бескарданних систем орієнтації і навігації. Справа в тому, що динамічні умови їх функціонування характеризуються, як правило, невеликим часом польоту (біля 120 с.), наявністю стартового прискорення і керуючого перевантаження, впливу вібрацій і значною частотою обертання за креном (20...22 Гц і більше). Чутливі елементи (гіроскопи і акселерометри) знаходяться під дією відцентрових сил інерції та численних збурень, обумовлених складною кінематикою руху снаряду. Фактори високої маневреності та обертання снаряду по крену накладають більш суворі вимоги до алгоритмічного забезпечення систем орієнтації і навігації.

Побудова контуру управління снаряду, який має обертання за креном, до складу якого входить бесплатформна система орієнтації має ряд суттєвих особливостей. В першу чергу тому, що на рулі, які займають положення близьке до горизонтального, подається команда за тангажем. Після того, як ці рулі займуть положення, близьке до вертикального, на них поступає команда за курсом. Тобто, рулі за одне обертання снаряду перекладаються чотири рази. Для плавного відхилення рулів використовують «синусно - косинусний механізм», до складу якого, на теперішній час, входить трьох степеневий гіроскоп в кардановому підвісі (виробляє синус и косинус кута крену).

Система управління снаряду може бути побудована за двоканальною схемою (з двома парами рулів), або за одноканальною - з однією парою рулів. До недоліків одно канальної системи слід віднести появу в керуючих моментах складових, мінливих на подвоєній частоті обертання снаряду за креном. У випадку важкого боєприпасу гармоніки на подвоєній частоті обертання послаблюються інерційністю самого снаряду. В результаті викладеного можна зробити висновок, що незалежно від числа каналів управління обертовим снарядом необхідно на борту мати інформацію щодо синусів та косинусів кута крену. Саме з цієї причини система орієнтації обертового за креном снаряду повинна виробляти чотири параметри орієнтації: традиційні кути нишпорення і тангажу, а також тригонометричні функції синуса і косинуса кута крену. Вирішення завдання щодо орієнтації обертового за креном снаряду пов'язане з чисельною інтеграцією кінематичного рівняння щодо шуканих параметрів орієнтації. Від точності обчислення параметрів орієнтації залежить точність управління та стабілізації снаряду на траєкторії.

Останнім часом фахівцями розвинені алгоритми орієнтації, що засновані на векторі кінцевого повороту. Проте відповідні диференціальні рівняння істотно нелінійні. Отримані в результаті їх вирішення компоненти вектора кінцевого повороту використовуються як проміжні параметри для обчислення параметрів Родріга-Гамільтона. У зв'язку з цим для опису кутового положення снаряду авторами віддається перевага параметрам Родріга-Гамільтона та кватерніонам. Із результатів розрахунків можна зробити висновок, що для відносно невеликої кутової швидкості снаряду (одиниці рад/с) в алгоритмі орієнтації досить утримати тільки 2...3 члени. При значних кутових швидкостях необхідно залучати 4...5 членів та більше. Як відомо, кутовий рух розглянутого класу снарядів характеризується високою швидкістю обертання за креном та досить повільними коливаннями за кутами нишпорення й тангажу (до 1...2 Гц). У зв'язку з цим, доцільним є розщеплення обчислювального процесу, в якому тригонометричні функції синуса і косинуса обчислюються на основі алгоритму високого порядку, а кути нишпорення й тангажу - на основі спрощеного алгоритму. Розщеплена схема алгоритму орієнтації обертального за креном снаряду передбачає незалежне оновлення інформації про синуси й косинуси кута крену на основі алгоритму високого порядку зважаючи на значні кутової швидкості снаряду навколо поздовжньої осі. В цьому випадку залучається кутова швидкість крену та оновлюється кватерніон переходу від системи осей Резаля до пов'язаної системі координат.

При практичному моделюванні були реалізовані два підходи: класичний алгоритм орієнтації та розщеплена схема. Класичний алгоритм показав низьку точність, причому подальше збільшення залучених членів не призводить до збільшення точності поновлення параметрів орієнтації. У розщепленій схемі алгоритму точність поновлення параметрів орієнтації має менші амплітудні і фазові спотворення при періоді дискретизації 0,01 с, що робить даний алгоритм орієнтації більш перспективним для використання в системах управління обертових за креном снарядів.


http://dintem.com.ua/images/site/tezy_i ... z_2018.pdf
Україну повинна очолювати людина, яка здатна направити рух коштів в УКРАЇНСЬКУ економіку, а не в ЧУЖУ та СВОЮ..

Читать тебе надо больше, Мак. Есть такая брошюра «Выродки, кто они и откуда». Прочти, а то как был ты деревней, так и останешься (c)Стругацкие
 

Аватар користувача
Шаблезубий
Member
Member
 
Повідомлень: 462
З нами з:
01 вересня 2008 12:19
Звідки: Кривий Ріг

Re: «Вільха» КБ "Луч"

Повідомлення Шаблезубий » 11 вересня 2019 22:26

"кути нишпорення" - шикарний термін :good:
Таки я був спочатку правим, а потім не правим - "вона таки обертається!"(с) Галілей
Звісно розробникам видніше, але здається мені що вони перебувають у полоні інерції свого багатолітнього досвіду будування ПТКР. Дві пари крилець, на відміну від однієї пари, роблять траєкторію польоту снаряду "Вільхи" більш схожою на лінію ніж на спіраль, як у наших старих ПТКР.
Назва "шабля" пішла від козацького - "Будь ласка тихіше, панове!"
 

Поперед.Далі

Повернутись до Артилерія

Хто зараз онлайн

Зараз переглядають цей форум: Немає зареєстрованих користувачів і 1 гість