Сторінка 4 з 4

Re: Дистанційно керований комплекс

ПовідомленняДодано: 12 жовтня 2017 20:25
congo
Комплекс РСВК-М2 адаптований для роботи в парі с НСВТ 12,7.

Комплекс успішно пройшов ряд іспитів на полігонах та в зоні АТО на Донбасі.

По стану на цей час, починаючи з січня 2017 року 2 комплекси нашої разробки успішно выконують бойові завдания в зонї АТО, являючи собою перщі апарати подібного класу українського виробництва.

Зібран та узагальнене досвід реального використання бойового робота в різних умовах, вносяться необходні корективи в майбутні моделі.

Богатоцільова платформа може біти також використана з вогневим комплексом оснащенним наступними вогневими засобами:

ПКТ 7,62

НСВТ 12,7

АГ-17 А

ПТУР и т. д.

Вогневий комплекс (РСВК) нашої разробки захищений патентом и має вагомі переваги, що дозволяють йому не тільки максимально точно наводитись на ціль (з мінімальним кроком перебудови по цільовому сектору не менш 5 МОА), але й вести настільки точній вогонь наскільки це дозволяє штатна кучність вогневого засобу.

При цьому РСВК дуже легкий для свого класу, маса без вогневого засобу та БК складає близько 110 кг.

Вогонь може вестись як одиночними пострілами так і вибираємим режимом двійок, трійок.

Фактично це дозволяє працювати у режиме снайпер, контрснайпер.

РСВК працює сумісно з приладом наведення (ПН) власної розробки, захищеної патентом.

ПН КБР має оптику високої якості:

денний канал 8 Мп+оптика *35

тепловізіонний канал с моторизованним об`єктивом 100мм (виявлення 2700м),

а також дозволяє автоматично вносити корегування на відстань до цілі, що змінюється.

http://www.robotics.run/kompleks-rsvk-m2


Зображення

Re: Дистанційно керований комплекс

ПовідомленняДодано: 14 жовтня 2017 22:17
alex999
Мобільні роботизовані платформи: МРП-05 "БОРСУК" та МРП-07

Зображення

Re: Дистанційно керований комплекс

ПовідомленняДодано: 14 жовтня 2017 22:20
alex999
Комплекс РВСК-М2

Зображення

Зображення

Re: Дистанційно керований комплекс

ПовідомленняДодано: 03 листопада 2017 11:33
alex999
Генеральним штабом ЗС України розроблено Концепцію застосування наземних роботизованих комплексів для виконання завдань Збройних Сил України на період до 2020 року та подальшу перспективу, затверджені оперативно-тактичні вимоги до інженерного НРК, бойового розвідувально-вогневого НРК, розвідувального НРК, тилового НРК, та НРК РХБ розвідки.

http://zbirnyk.vaodessa.org.ua/images/z ... rnyk%201(7).pdf

Re: Дистанційно керований комплекс

ПовідомленняДодано: 03 листопада 2017 12:43
prince92
А тиловий то що за чудо?

Re: Дистанційно керований комплекс

ПовідомленняДодано: 03 листопада 2017 13:08
alex999
prince92 написав:А тиловий то що за чудо?


Як варіант - транспортер боєприпасів та поранених

Re: Дистанційно керований комплекс

ПовідомленняДодано: 18 квітня 2018 20:22
cancer

мотор-колесо - обмотка Славянка - для боевого дрона

Re: Дистанційно керований комплекс

ПовідомленняДодано: 23 серпня 2018 14:18
alex999
При використанні військових роботів можна виділити три основних принципи [8]:
1. Заміна військовослужбовців у випадках небезпеки для їх життя або здоров’я.
2. Здійснення контрольованого бойового зіткнення, в якому забезпечується ефективний вогневий вплив на противника при високій інформаційній забезпеченості.
3. Забезпечення більшої надійності і визначеності виконання поставлених завдань, оскільки зменшується вплив людського чинника.

Військові наземні роботи використовуються як з вузькою спеціалізацією так з універсальністю в певних межах. Але в основному вони виконують допоміжні завдання - патрулювання, охорона об’єктів, транспортування вантажів, розмінування, розвідка.

За функціональним призначенням можна виділити основні напрямки застосування мобільних роботизованих комплексів (РТК).

Загальновійськовий робот - наземний дистанційно керований вогневий мобільний засіб ближнього і середнього бою, що реалізовує принцип заміни військовослужбовця в недетермінованому агресивному середовищі, водночас перебуваючи під впливом практично усіх вогневих і інших засобів ураження, наявних у супротивника. Він призначений для вирішення бойових завдань в різних видах бою в наступі, обороні, в умовах міських забудов.

Роботизована вогнева точка - наземний дистанційно керований вогневий стаціонарний або переносний засіб ближнього і середнього бою розташований з оборонною метою на тактично вигідній вогневій позиції з прив’язкою до захисних властивостей навколишньої місцевості.

Робот авангарду - наземний дистанційно керований мобільний засіб, що висилається попереду військового підрозділу для його охорони з метою прийняття на себе першого удару, унеможливлення противником нападу на головні сили підрозділу зненацька і створення підрозділу сприятливих умов для вступу в бій.

Робот розвідки і спостереження - наземний дистанційно керований мобільний засіб, що висилається:
а) від підрозділів на відстань, що забезпечує спостереження за його діями і підтримку вогнем;
б) для своєчасного виявлення противника і розвідки місцевості;
в) з використанням способів ведення військової розвідки: спостереження, підслуховування, пошук, засідки, розвідки боєм;
г) з застосовуванням технічних засобів радіолокаційної, оптико-електронної, оптичної, звукової, сейсмоакустичної, геофізичної, магнітоелектричної розвідки.

Робот-вогнеметник (гранатометник) - наземний дистанційно керований вогневий мобільний засіб призначений для руйнування прихованих вогневих точок (ДВТ, ДВЗТ, укріплені споруди, скриті вогневі точки, бліндажі і т. п.), рухомих мішеней та для знищення живої сили противника в таких об’єктах як: окопи, траншеї, ходи сполучень і на відкритій місцевості в довільних погодних умовах за допомогою вогнемета (гранатомета) як основної зброї.

Робот-снайпер - наземний дистанційно-керований вогневий мобільний або стаціонарний засіб, що уражає важливі цілі з першого пострілу, як правило із замаскованої засідки.

Робот-кесентай (роботи-міни) - наземний рухомий дистанційно керований вогневий мобільний засіб призначений для руйнування прихованих вогневих точок (ДВТ, ДВЗТ, укріплені споруди, скриті вогневі точки, бліндажі і т. п.) та нешвидких рухомих мішеней в довільних погодних умовах за допомогою вибухового заряду як основної зброї.

Роботи розмінування - наземні мобільні дистанційно керовані засоби призначені для:
а)знаходження і точного фіксування розміщення мін за допомогою різнорідної апаратури: телевізійної, тепловізійної, індукційної, радіолокаційної, оптико-електронної;
або б) для дистанційного знищення мін і мінних полів за допомогою мінних перебивачів, мінних тралів та інших засобів.

Робот санітарний - наземний мобільний дистанційно керований засіб призначений для пошуку, збору, евакуації поранених з поля бою або з вогнищ масових санітарних втрат.

Роботи охорони і патрулювання - наземні дистанційно керовані або автономні мобільні або стаціонарні засоби призначені для унеможливлення раптового нападу противника на об’єкти (споруди, вогневі позиції тощо), а також виконання дій з відбиття його ударів.

Робот зв’язку і радіотрансляції - наземний мобільний дистанційно керований засіб призначений для забезпечення зв’язку і радіотрансляції з об’єктами, що пересуваються і знаходяться за межами стійкого радіоконтакту.

Робот-коректувальник - наземний мобільний дистанційно керований засіб для розвідки та обслуговування стрільби, призначений для дистанційного визначення характеру цілі, її координат або можливого району (квадрату) розташування, також забезпечення дистанційного визначення відхилення розривів (центру групи розривів) від цілі (центру цілі) для розрахунку та введення коректур дальності й напрямку.

Робот інженерний - наземний дистанційно керований мобільний засіб призначений для виконання аварійно-рятувальних, інженерних робіт, зокрема прокладання доріг по пересіченій місцевості, в лісі, в міських завалах.

Робот-евакуатор - наземний дистанційно керований мобільний засіб призначений для навантаження, розвантаження і перевезення мобільних роботизованих платформ та інших рухомих засобів у разі їх пошкодження, поломки, аварії, а також вантажів. Евакуація здійснюється за допомогою повного чи часткового навантаження або буксирування предмету евакуації. Евакуатор обладнаний маніпулятором і додатково спеціальною платформою.

Роботи транспортної групи - наземні дистанційно керовані або автономні мобільні засоби призначені для перевезення людей і вантажів в складі одиночних машин і багатоланкових поїздів.

Роботи-навчальні тренажери - наземні дистанційно керовані або автономні мобільні засоби призначені для освоєння, відновлення та закріплення навичок з використання мобільних роботизованих платформ і комплексів.

Роботи мішені-фігури - наземні дистанційно керовані або автономні мобільні засоби з манекенами у вигляді мішеней-фігур, які призначені для відпрацювання навичок стрільби особового складу. Використання додаткових приводів і програмування рухів дозволяє плоским або тримірним манекенам з муляжами окремих видів зброї здійснювати коливні, падаючі, поворотні рухи, також забезпечувати можливість фронтального руху, «набігання» і віддалення під різними кутами від стрілка з різною швидкістю.


На основі проведених теоретичних досліджень у НУ «Львівська політехніка» в творчій співпраці з фахівцями Національної академії сухопутних військ створено експериментальні прототипи мобільних роботизованих платформ різного призначення (рис. 1), тактико-технічні характеристики яких представлено в табл. 2. При проектуванні прототипів враховувалася функціональна і конструктивна уніфікація роботів.


Зображення
Зображення

Зображення

В порівнянні з гусеничним типом, колісний має меншу вартість і більший ресурс. Джерела енергії вибираються залежно від необхідних енерговитрат на шасі, електроніку, привод робочого обладнання та необхідної тривалості часу автономної роботи. Система моніторингу довкілля призначена для отримання інформації про навколишнє середовище та стан (положення) робочого обладнання і відтворення цієї інформації на робочому місці оператора. Система зв’язку забезпечує передачу інформації від систем керування і моніторингу довкілля на пульт керування оператора. Системи керування забезпечують функціонування приводів шасі і робочого обладнання РТК в різних режимах експлуатації. На пульт керування оператора видається необхідна інформація про режими роботи приводів шасі, робочого обладнання і про довкілля, в якому перебуває РТК, а також забезпечується керування рухом РТК і робочим обладнанням.


http://zbirnyk.vaodessa.org.ua/images/zbirnyk_9/03.pdf

Re: Дистанційно керований комплекс

ПовідомленняДодано: 14 жовтня 2018 09:36
alex999
Бойовий дистанційно-керований багатофункціональний комплекс "Пиранья"

Зображення

Зображення

Зображення

Зображення

Зображення

Зображення

Зображення

Зображення

Зображення

Re: Дистанційно керований комплекс

ПовідомленняДодано: 23 жовтня 2018 09:24
alex999
Збруцький О.В., д.т.н., професор,
Биценко О.В., к.т.н.,
Національний технічний університет України «КПІ імені Ігоря Сікорського»

УНІВЕРСАЛЬНИЙ МОБІЛЬНИЙ БАГАТОФУНКЦІОНАЛЬНИЙ РОБОТ ВИСОКОЇ ПРОХІДНОСТІ

Актуальність розробки дистанційно – керованих та автоматизованих робото-технічних комплексів зумовлена сучасними світовими тенденціями розвитку техніки та необхідністю модернізації ЗС України. На базі системного підходу до цільового призначення розроблена новітня концепція властивостей мобільного керованого робота, багатофункціонального з унікальною прохідністю на місцевості і в будинках (долання сходових маршів). Реалізація цих властивостей надасть роботу значно більших можливостей, ніж має сучасна техніка і забезпечить конкурентоздатність на світовому ринку. Розробка відповідає пріоритетним напрямам розвитку згідно Розпоряджень КМУ № 398 від 14.06.2017 і № 600 від 30.08.2017.

Показаний 28-річний досвід та сучасний стан робіт Міжгалузевого НДІ проблем механіки «Ритм» КПІ ім. Ігоря Сікорського по створенню робототехнічних комплексів. При реалізації проекту розв’язана низка прикладних задач розробки та конструювання. Важливими практичними питаннями є забезпечення автономного руху, навігації на місцевості по потрібному маршруту, позиціонування, корекція навігаційної системи, управління спеціальним обладнанням, забезпечення прохідності по пересіченій місцевості та у будинках.

Для розв’язання сформульованих у проекті задач використані фундаментальні положення і методи теоретичної механіки, теорії автоматичного керування, комплексування приладів, спільної обробки даних, мінімізація системних та випадкових похибок, методи обчислювальної математики, алгоритми і методи навігації та позиціонування, методи розпізнавання образів, оптимізації багатокритеріальних задач, експериментальні методи досліджень та верифікації, сучасні програмні комплекси проектування та 3D конструювання.

Підтверджена на виготовленому макетному зразку 8-ми колісного шасі робота можливість створення робото-технічного комплексу, конкурентоздатного на світовому ринку за військовими перевагами і ціною, який забезпечує високу прохідність на місцевості та в будівлях - подолання ровів, сходових маршів, залізничних рейок; багатофункціональність базових платформ в залежності від встановлених на них модулів; скритність підходу на короткі відстані; живучість на пересіченій місцевості.

Виготовлений дистанційно-керований мобільний робот високої прохідності для надзвичайних ситуацій з розмірами 1200х800х1000 мм, вагою 200 кілограмів, оснащений 2 метровим маніпулятором вантажопідйомністю 15 кг, кабельним барабаном на 300 м кабелю або безпровідною системою телеметрії, 4-ма відеокамерами. При діаметрі коліс 270 мм він долає бордюр (ескарп) до 240 мм.

Наявний досвід Міжгалузевого НДІ проблем механіки «Ритм» КПІ ім. Ігоря Сікорського дозволяє виконувати повний цикл наукових та дослідно-конструкторських розробок мобільних роботизованих комплексів для подальшого їх виробництва, а також підготовку фахівців з їх керування та обслуговування.

https://mon.gov.ua/storage/app/media/in ... ovidey.pdf