Підводні апарати

Модератори: Global Moderators, News

Аватар користувача
Fet
Member
Member
 
Повідомлень: 1393
З нами з:
18 квітня 2009 10:16
Звідки: Місто Корабелів

Підводні апарати

Повідомлення Fet » 05 березня 2010 18:48

Майбутнє за роботами!
В цьому розділі розглянемо підводні апарати та їх застосування.
Мені відомий тільки одна організація, яка займається зазначеним питанням, це Науково – дослідний інститут підводної техніки, який знаходиться в за адресою: м. Миколаїв, пр. Героїв Сталінграду, 9 на території комплексу Національного університету кораблебудування ім. Макарова.
Дещо з розробок можна скачати в PDF – форматі за адресою http://www.nuos.edu.ua/content/іnnovatsіi
Прив'язні підводні апарати проекту "Інспектор"
Автори: д-р техн. наук, проф. Блінцов В.С. та ін.
Призначення
Підводні апарати призначені для пошуку і інспекції затонулих об'єктів видео-, гідроакустичними і магнітометричними приладами, виконання підводних робіт з використанням маніпуляторів, огляду підводної частини корпусу судна на плаву, а також для високоякісного документування процесу і результатів підводних робіт.
Технічні характеристики:
Максимальна робоча глибина, м - 500
Габаритні розміри, мм - 990×650×450
Швидкість маршова, вузлів - 2
Довжина кабель-троса, м - до 600
Маса апарату, кг - 65
Електроживлення - 3×220 В, 50 (60) Гц, 3,5 кВт
Кількість членів екіпажу, чол. - 2
Термін поставки за контрактом – 3 місяці.
Приєднані файли
Innovation_26.jpg
Innovation_26.jpg (7.6 Кб) Переглянуто 8525 разів
Політ сокола не залишає слідів на небі – він залишає сліди у серцях людей які дивляться на небо.
А ты идиотизм с патриотизмом не путай!
 

Аватар користувача
Fet
Member
Member
 
Повідомлень: 1393
З нами з:
18 квітня 2009 10:16
Звідки: Місто Корабелів

Re: Підводні апарати

Повідомлення Fet » 05 березня 2010 18:52

Підводні буксирувальники проекту "Манта"
Автори: д-р техн. наук, проф. Блінцов В.С. та ін.
Призначення
Підводні буксирувальники призначені для транспортування водолаза в легкому спорядженні і корисного вантажу на відстань до 8 км на глибині до 50 м зі швидкістю до 2,5 м/с. Можуть бути використані водолазами-любителями для туристичних і розважальних цілей і професійними водолазами при виконанні підводно-технічних робіт, у тому числі при обстеженні та інспекції протяжних підводних об'єктів (підводні трубопроводи і кабельні лінії, акваторія і ін.).
Технічні характеристики:
Маса, кг 50
Максимальний упор, Н 360
Швидкість руху (макс), м/с 2,5
Час роботи з максимальною потужністю, хв. 60
Глибина (макс), м 50
Габарити (L×B×H), мм 730×790×560
Термін поставки за контрактом – 3 місяці.
Приєднані файли
Innovation_25.jpg
Innovation_25.jpg (6.13 Кб) Переглянуто 8525 разів
Політ сокола не залишає слідів на небі – він залишає сліди у серцях людей які дивляться на небо.
А ты идиотизм с патриотизмом не путай!
 

Аватар користувача
Fet
Member
Member
 
Повідомлень: 1393
З нами з:
18 квітня 2009 10:16
Звідки: Місто Корабелів

Re: Підводні апарати

Повідомлення Fet » 05 березня 2010 18:53

Прив'язні підводні апарати проекту "Offshore Safety"
Автори: д-р техн. наук, проф. Блінцов В.С. та ін.
Призначення
Підводні роботи призначені для виконання оперативного моніторингу підводної обстановки в територіальних водах країни видео-, гідроакустичними і магнітометричними методами.
Можуть використовуватися при антитерористичних і противодиверсійних операціях для нейтралізації потенційно небезпечних об'єктів з використанням маніпуляторів, оперативного огляду підводної частини корпусу корабля, високоякісного документування процесу і результатів підводних робіт.
Технічні характеристики:
Максимальна робоча глибина, м 500
Габаритні розміри, мм 2500×600×750
Швидкість маршова, вузлів 6
Довжина кабель-троса, м до 1000
Маса апарату, кг 360
Електроживлення 3×380 В, 50 (60) Гц, 35 кВт
Кількість членів екіпажа, чол. 2
Термін поставки за контрактом – 6 місяців.
Приєднані файли
Innovation_24.jpg
Innovation_24.jpg (3.73 Кб) Переглянуто 8525 разів
Політ сокола не залишає слідів на небі – він залишає сліди у серцях людей які дивляться на небо.
А ты идиотизм с патриотизмом не путай!
 

Аватар користувача
Fet
Member
Member
 
Повідомлень: 1393
З нами з:
18 квітня 2009 10:16
Звідки: Місто Корабелів

Re: Підводні апарати

Повідомлення Fet » 05 березня 2010 18:54

Комплекс для інспекції й картографування донної поверхні
Автори: д-р техн. наук, проф. Блінцов В.С. та ін.
Призначення
ІКДП призначений для інспекції й картографування донної поверхні на глибинах до 150 метрів.
ІКДП повинен забезпечувати рішення наступних завдань:
виконання пошукових, оглядових та інспекційних підводних робіт за допомогою штатних гідроакустичних приладів та відеокамери;
інспекція і приладовий контроль стану підводних об'єктів з геоінформаційною прив'язкою та документуванням отриманої інформації;
виконання цифрового картографування донної поверхні з нанесенням координат виявлених підводних об'єктів;
відео-аудіо-документування процесу картографування й обстеження підводних об'єктів.
Портативний цифровий картографічний комплекс має наступні характеристики:
Джерела картографічної інформації:
вохчастотный ехолот (50/200 кГц) - 1 шт.
cупутникова навігаційна система GPS - 1 шт.
тип персонального комп'ютера для інсталяції програмного забезпечення (не нижче) - Pentium III 600 МГц
Формат документування картографічної інформації приладовим блоком - комп'ютерний інтерфейс (RS-232)
Види проекцій карт-схем, створених за допомогою програми «Digital Standard»:
проекція Красовського (СК42);
проекція Красовського (СК63);
проекція WGS84 (Universal Transverce Merkator) та ін.
Формати карт-схем донної поверхні за допомогою інстальованої програми «Digital Standard»: карта-схема електронна (формат «dmf»); карта-схема на твердому носії.
Приєднані файли
Innovation_14.jpg
Innovation_14.jpg (10.48 Кб) Переглянуто 8525 разів
Політ сокола не залишає слідів на небі – він залишає сліди у серцях людей які дивляться на небо.
А ты идиотизм с патриотизмом не путай!
 

Аватар користувача
Fet
Member
Member
 
Повідомлень: 1393
З нами з:
18 квітня 2009 10:16
Звідки: Місто Корабелів

Re: Підводні апарати

Повідомлення Fet » 05 березня 2010 18:56

Малогабаритні ненаселені підводні апарати серії "The North Star"
Автори: д-р техн. наук, проф. Блінцов В.С. та ін.
Призначення
Малогабаритні ненаселені підводні апарати серії “TheNorth Star” призначені для пошукових, обслідницьких та інспекторських підводних робіт в складних гідрометеорологічних умовах.
A саме:
пошуку і обстеження аварійного газопроводу;
підлідного обстеження трубопроводу;
дослідження процесів наморожування льоду на підводний газопровід у період його зимової експлуатації;
пошуку екологічно небезпечних затонулих об'єктів (природоохоронне обстеження очисних споруд);
пошуку і геодезичної прив'язки затонулих об'єктів;
обстеження пляжних зон і картографування небезпечних об'єктів;
комплексного приладового обстеження і картографування підводних переходів магістрального газопроводу;
неушкоджуючого дистанційного контролю технічного стану підводного трубопроводу магнітометричними і ультразвуковими приладами; обстеження донної поверхні типу “нечистий ґрунт” в умовах відкритого моря; установки захоплень-підйомників на підводні об'єкти.
Технічні характеристики
1. Робоча глибина занурення, 150 м
2. Швидкість ходу (mах), 3,9 вузлів
3. Основні розміри, 1,13x0,62x0,47 м
4. Маса апарата, 65 кг
5. Маса навісного приладового устаткування та інструмента, 7 кг
6. Електроживлення3 A 220 В, 50 (60) Гц, 4 кВт (mах)
7. Кількість обслуговуючого персоналу, 2-4 осіб.
Приєднані файли
Innovation_9.jpg
Innovation_9.jpg (7.22 Кб) Переглянуто 8525 разів
Політ сокола не залишає слідів на небі – він залишає сліди у серцях людей які дивляться на небо.
А ты идиотизм с патриотизмом не путай!
 

Аватар користувача
Fet
Member
Member
 
Повідомлень: 1393
З нами з:
18 квітня 2009 10:16
Звідки: Місто Корабелів

Re: Підводні апарати

Повідомлення Fet » 03 серпня 2010 15:08

Ученые и специалисты николаевского Национального университета кораблестроения (НУК) под руководством директора Института автоматики и электротехники Владимира Блинцова разрабатывают два новых типа подводных аппаратов.
В прошлом году благодаря сконструированному николаевскими учеными дистанционно управляемому лубоководному аппарату подводная археологическая экспедиция совершила ряд сенсационных открытий мирового значения, в частности, был обнаружен боевой византийский корабль в Черном море у мыса Форос.
Сегодня сотрудники НУК им. адмирала Макарова работают над созданием двух новых типов подводных аппаратов.
Первый из них имеет проектное название «Мини-Роб» - это аппарат низкой цены, рассчитанный на работу на малых глубинах — до 60 м. Он прост в использовании, выполнен исключительно из украинских комплектующих (за исключением видеотехники и электроники), имеет очень малую массу — до 30 кг, но чрезвычайно мощные для такого класса упоры двигателей, что позволяет работать при сильных течениях.
По задумке ученых, аппарат должен приучить отечественного морского пользователя к активному изучению подводного мира.
«Мы хотим сделать из этого инструмента не нечто экзотическое, редкое, уникальное, а обычное и легко доступное изделие, - делится своими планами профессор Владимир Блинцов. – Мы внесем новую струю в культуру изучения и освоения подводного пространства, отдыха и туризма».
В серийном изготовлении аппарат проекта «Мини-Роб» будет стоить несколько тысяч долларов и, предполагается, заинтересует любителей водного туризма, имеющих в своем распоряжении яхту или катер.
Благодаря роботу, спортсмены смогут увидеть то, что находится у них под килем, полюбоваться красотой подводного мира в дневное и ночное время.
Работа над документацией аппарата нового типа уже закончена, и ученые приступают к его изготовлению.
К концу года они намерены построить 3-5 подобных аппаратов и передать их для опытной эксплуатации ведущим украинским организациям, которые выполняют подводные работы.
Всего же запланировано создать несколько десятков роботов такого типа.
Второй тип подводного робота – это аппарат специального назначения для археологов проекта «Архимед».
Он очень мощный, с большими упорами, сможет работать на больших глубинах и одновременно - на больших течениях; устойчиво управляемый около затонувшего объекта, оснащен высококачественными видеосредствами и чувствительными манипуляторами для выполнения таких подводных работ, как маркировка объекта, очистка от ила, подъем артефакта и другие.
«Такой аппарат Украина еще не строила, - уверяет Владимир Блинцов. – Он создан исключительно для задач Института археологии Национальной академии наук Украины".
«Архимед» будет стоить несколько десятков тысяч долларов.
Его масса составит 150 кг, энергопотребление - около 10 кВт.
Політ сокола не залишає слідів на небі – він залишає сліди у серцях людей які дивляться на небо.
А ты идиотизм с патриотизмом не путай!
 

Аватар користувача
Fet
Member
Member
 
Повідомлень: 1393
З нами з:
18 квітня 2009 10:16
Звідки: Місто Корабелів

Re: Підводні апарати

Повідомлення Fet » 05 серпня 2010 16:11

http:/www.nuos.edu.ua/content/oleksandr-krasіlnikov-pіdvodnii-aparat-sofokl-240x180 - Підводний апарат "Софокл". Видео, но качество...
Політ сокола не залишає слідів на небі – він залишає сліди у серцях людей які дивляться на небо.
А ты идиотизм с патриотизмом не путай!
 

Аватар користувача
Adam
Global Moderator
Global Moderator
 
Повідомлень: 31453
З нами з:
22 лютого 2006 21:35
Звідки: Київ, Україна

Re: Підводні апарати

Повідомлення Adam » 09 серпня 2010 20:51

Fet
Неполная ссылка — не работает.
Зображення

"Краще жити у цирку, ніж у концтаборі!"
"Поєднаємо патріотизм зі здоровим глуздом!"
 

Аватар користувача
Fet
Member
Member
 
Повідомлень: 1393
З нами з:
18 квітня 2009 10:16
Звідки: Місто Корабелів

Re: Підводні апарати

Повідомлення Fet » 09 серпня 2010 21:40

Надо скопировать ссылку в адресную строку. Если не получается, то http://www.nuos.edu.ua/node/2208/download - скачать видео (размер 7 мб).
Політ сокола не залишає слідів на небі – він залишає сліди у серцях людей які дивляться на небо.
А ты идиотизм с патриотизмом не путай!
 

Аватар користувача
Adam
Global Moderator
Global Moderator
 
Повідомлень: 31453
З нами з:
22 лютого 2006 21:35
Звідки: Київ, Україна

Re: Підводні апарати

Повідомлення Adam » 10 серпня 2010 09:41

Ага! Заработало! Сенкс! :yes:
Зображення

"Краще жити у цирку, ніж у концтаборі!"
"Поєднаємо патріотизм зі здоровим глуздом!"
 

Аватар користувача
Velizariy
Member
Member
 
Повідомлень: 541
З нами з:
20 червня 2007 23:10
Звідки: Київ

Re: Підводні апарати

Повідомлення Velizariy » 11 серпня 2010 14:17

Не зовсім по темі, але всеж.
Минолого року ці апарати знайшли на 70% вцілілі залишки "візантійського" (є думка що це судно належить італійцям) судна. І ось дайвери почали підйом артефактів.Вже підняли три амфори. Чекаємо на підйом таємничої скриньки.
Подробиці див. тут: http://24news.in.ua/news/1/1/41137
 

Аватар користувача
alex999
Member
Member
 
Повідомлень: 3414
З нами з:
09 лютого 2009 22:21
Звідки: Крайний север Украины

Re: Підводні апарати

Повідомлення alex999 » 29 лютого 2012 20:42

К истории необитаемых подводных аппаратов НУК им. адмирала Макарова
Автор: Б.А. Бугаенко, д.т.н., проф.; А.Ф. Галь, к.т.н., доц.,
Национальный университет кораблестроения имени адмирала Макарова, г. Николаев, Украина

Национальный университет кораблестроения им. адмирала Макарова ведет активную деятельность в области подводной техники и, в первую очередь, необитаемых подводных аппаратов.
Первым таким аппаратом стал телеуправляемый робот "Акватор", созданный совместно с МВТУ им. Баумана (Москва) в 1979–1983 годах. Он предназначен для поисковых и специальных монтажных работ на глубинах до 2000 м. Его основные характеристики: габаритные размеры 3,1х1,7х1,09 м, подводная скорость около 5 уз, потребляемая мощность 16 кВт, масса 1200 кг.
Первоначально разработка аппарата производилась силами студенческого КБ "Субмарина", в дальнейшем администрацией института по инициативе ректора М.Н. Александрова, было организовано специальное подразделение – научно-производственный центр (руководитель к.т.н. В.М. Боград). Это объединило усилия многочисленных энтузиастов этого нового направления (к.т.н. А.Н. Ткаченко, к.т.н. А.Н. Вашедченко, д.т.н. Н.Б. Слижевского, к.т.н. В.С. Блинцова, к.т.н. Ю.М. Короля, к.т.н. Е.Т. Бурдуна, С.Н. Пышнева, Б.П. Иванишина, О.А. Богородицкого, А.Н. Трунова, Ю.П. Кондратенко, Б. Михайлова, Ю. Подъячева и других научных работников и студентов старших курсов).
Зображення
Следующей большой работой стал самоходный подводный аппарат – робот с автономным источником энергопитании "Скарус" (Морской карась). Он предназначался для фотосъемки дна и его гидрологического обследования, замеров физических и химических параметров воды в рифовых зонах. Аппарат создавался по заданию и с участием Московского геологического института, института океанологии АН СССР им. Ширшова в 1987–1989 годах.
Зображення
Зображення
Его основные характеристики: рабочая глубина 4000 м, габаритные размеры 3,9х1,2х2,0 м, масса 1200 кг, подводная скорость хода 2,3 уз, мощность 2,6 кВт, автономность 10…12 часов, полезная грузоподъемность 30 кг.
Были проведены успешные морские испытания на геленджикском полигоне ИОАН СССР (Институт океанологии), после чего аппарат был передан заказчику.

В 1984–1987 годах в НКИ создается самоходный автономный аппарат-пробоотборник железомарганцевых конкреций (ЖМК) по заказу Всесоюзного института минерального сырья (ВИМС). Было разработано несколько вариантов на рабочие глубины 3000…5000 м, массой 3000…3700 кг, грузоподъемностью 300…600 кг. Последний вариант под шифром "Геомар" был запущен в постройку, но строительство его не было завершено в связи с ликвидацией организации-заказчика.
В 1990–1996 годах создается серия привязных самоходных необитаемых подводных аппаратов типа "Атлеш" (так называется оконечности мыса Тарханкут в Крыму). "Атлеш"– аппарат многоцелевого назначения для освидетельства подводных газонефтепроводов, свайных оснований, включая операцию замера электрохимического потенциала катодной защиты труб.
Зображення
Зображення
Заказчиком аппарата выступило объединение "Черноморнефтегаз". В 1992 году были проведены морские испытания и опытная эксплуатация.
В 1991 году были заложены два близких по архитектурному типу аппарата "Полюс" и "Оптио" с увеличенной глубиной погружения. Основные характеристики аппаратов данной серии приведены в табл. 7.3 ("Атлеш", "Полюс" и "Оптио"). В 1996 году аппарат "Атлеш" передан заказчику и используется по своему назначению. "Оптио" используется в качестве учебного пособия в НУК, НПА "Полюс" подвергнут модернизации под новым шифром "Диаф-300".
Зображення
Зображення

Зображення

Среди телеуправляемых аппаратов, доведенных до изготовления, испытания и передачи заказчику, два легких телеуправляемых модуля (ЛТМ) – ЛТМ-4000 для ИО (Институт Океанологии) АН СССР и "Мираж".
В 1992 году аппарат успешно прошел морские испытания в Геленджике, в дальнейшем использовался в нескольких научных экспедициях института океанологии в Средиземноморском бассейне.
Основные характеристики аппарата: рабочая глубина 4000 м, габаритные размеры 0,81х0,49х0,42 м, масса 48 кг (масса модуля с элементами обслуживания 90 кг). Носитель – обитаемый подводный аппарат, научная аппаратура – телевизионный комплекс, датчики ориентации, оптиволоконная линия связи.
В 1990–1991 годах были созданы два самоходных телеуправляемых подводных аппарата для осмотра и освидетельствования подводных объектов типа "Дельта". Один из них был изготовлен для Ганноверского университета (ФРГ), другой – для НУК (по заказу Минвуза СССР). Основные характеристики: рабочая глубина 100 м, габаритные размеры 1,16х0,6х0,44 м, масса 55 кг, энергопитание 220 В, 50 Гц, 0,9 кВт, грузоподъемность 6,5 кг, маршевая скорость около 3 уз. НПА "Дельта" принял участие в более чем 10 морских экспедициях.
Зображення
В 1994–1998 годах в университете создаются привязные подводные аппараты серии "Полярная звезда". Аппараты предназначены для выполнения широкого спектра поисково-обследовательских задач, в том числе: поиск и обследование аварийных подводных нефти- газопроводов, исследование процесса намораживания льда на подводный трубопровод, поиск экологически опасных затонувших объектов, обследования очистных сооружений, неразрушающий контроль технического состояния подводных трубопроводов магнитометрическими и ультразвуковыми приборами, картографирование опасных зон и т.п.
Зображення
Три аппарата этого типа были изготовлены и переданы заказчику – Российскому "Газпрому". Основные характеристики: рабочая глубина 150 м, габаритные размеры 1.13х0,62х0,47 м, масса 65 кг, масса навесного оборудования 7 кг, электропитание 3х220 В, 4 кВт, количество обслуживающего персонала – 2–4 человек, скорость подводного хода 3,9 уз, компьютерная обработка и подготовка отчетных документов (карт, схем, графиков, таблиц и т.п.).
После 2000 года с учетом опыта проектирования и эксплуатации подводных аппаратов в университете были созданы привязные поисковые и специальные аппараты "Поиск" и "Инспектор".
Первый из них включает в себя две модификации – базовую (для глубин 150 м) и глубоководную (500 м) модель. В массово-габаритных размерах, близких к аппаратам типа "Северная звезда", удалось разместить расширенный состав современной аппаратуры и предусмотреть более чем в три раза большую глубину погружения.
Подводные аппараты серии "Инспектор" имеет массу 35 кг и относится к аппаратам мини-класса. Имеет габариты 0,966х0,6х0,45 м и развивает подводную скорость до 4 уз. Увеличенная длина кабель–троса позволяет производить эффективный поиск и инспекцию затонувших объектов с использованием видео- гидроакустическими и магнитометрическими приборами, а также производить простые подводно-технические роботы с использованием манипуляторов.
Среди практических работ, выполненных аппаратами серий "Поиск" и "Инспектор" в последние годы, такие, как обследование в Черном море трагически погибшего в 1941 году пассажирского теплохода "Ленин" и затонувшего в 1912 году теплохода "Цесаревич Алексей", поиск и обследование затонувших образцов минно-торпедного оружия, участие в противоминных операциях в районе острова Змеиный, обследование подводных трубопроводов, поисковое обеспечение подводно-археологических экспедиций института археологии АН Украины и т. п.
В 2009-2010 годах успешно применялся при археологических изысканиях на Чорном море необитаемый привязной подводный аппарат "Софокл", рассчитанный на глубину погружения 150 м, габаритными размерами 1,13х0,62х0,47 м, массой 65 кг и скоростью подводного хода 3,9 уз.
Николаевские специалисты обнаружили древний византийский драмон на глубине 127…130 м, на расстоянии 20 км от берега.
Зображення
Необходимо отметить, что в последнее десятилетие работы в области строительства подводных аппаратов в НУК приобрели серьезное развитие и вышли на одно из главных научных направлений университета. Среди активистов этого направления д.т.н., профессор, проректор по науке НУК В.С. Блинцов – руководитель научно-исследовательского института подводной техники, его ученики, аспиранты и студенты, профессор НУК, кандидат технических наук Е.Т. Бурдун. На кафедрах морских технологий и гидродинамики кораблестроительного института НУК (директор профессор НУК, кандидат технических наук Ю.М. Король) студенты пишут и защищают дипломные проекты по подводным аппаратам различного назначения и специальным устройствам для подводной техники.

http://conference.nuos.edu.ua/catalog/f ... /11332.pdf
Україну повинна очолювати людина, яка здатна направити рух коштів в УКРАЇНСЬКУ економіку, а не в ЧУЖУ та СВОЮ..

Читать тебе надо больше, Мак. Есть такая брошюра «Выродки, кто они и откуда». Прочти, а то как был ты деревней, так и останешься (c)Стругацкие
 

Аватар користувача
alex999
Member
Member
 
Повідомлень: 3414
З нами з:
09 лютого 2009 22:21
Звідки: Крайний север Украины

Re: Підводні апарати

Повідомлення alex999 » 29 лютого 2012 20:43

Опыт создания и перспективы применения в Украине подводных телеуправляемых аппаратов и роботизированных комплексов
Автор: В.В. Зайцев, д.т.н., проф.; С.Н. Пышнев, к.т.н., доц.,
Национальный университет кораблестроения имени адмирала Макарова, г. Николаев, Украина

Выполнение разнообразных работ на морском шельфе является важнейшей составной частью развития экономики приморских государств и в ряде стран является государственным приоритетом. Разведка и добыча полезных ископаемых под водой, прокладка и обслуживание подводных коммуникаций, строительство и ремонт гидротехнических сооружений, контроль экологической обстановки, обеспечение добычи морепродуктов, туризм и отдых – вот неполный перечень задач, которые обеспечиваются необитаемыми подводными телеуправляемыми аппаратами (НТПА) и роботизированными комплексами. Создание высокотехнологичной подводной техники требует разрешения ряда сложных научных, инженерных, методических и технологических задач.
Для достижения оптимального инженерного решения необходима разработка апробированных научных методик, учитывающих комплексный характер взаимодействия подводного объекта и с внешней средой, и с характером выполняемой задачи.
В нашем университете первые шаги в разработке малогабаритной телеуправляемой техники были сделаны в конце 70-х годов прошлого столетия. Под руководством профессоров Александра Ткаченко и Альвиана Вашедченко и при участии специалистов МВТУ им. Баумана, был разработан и построен первый экспериментальный образец привязного универсального исследовательского аппарата «Акватор» для выполнения работ на глубинах до 2000 метров.
Несколько позже, по заданию морских геологов разработан и построен экспериментальный образец автономного пробоотборника для взятия крупно валовых проб железомарганцевых конкреций на глубинах до 3000 метров.
Параллельно велась разработка и изготовление малых телеуправляемых привязных подводных аппаратов для осмотровых и инспекционных работ. Были построены НТПА «Дельта», «Adeline», «Дельта М», «Диаф», «Атлеш», «Полюс», «Микрон 100» и ряд других.
Следует отметить совместный проект с институтом океанологии АН СССР имени Ширшова автономного подводного аппарата-робота «Скарус» для комплексного изучения гидрологии моря на глубинах до 2000 м.
Зображення
Всего было выполнено более 40 проектных разработок из которых 17 были реализованы в материале. Примером успешного сотрудничества с академическими институтами является разработка мобильной системы экологического контроля «Акватест», предназначенной для контроля, наблюдения, фиксации и документирования параметров водной среды. Комплекс «Акватест» состоит из надводной и подводной частей. Надводная часть комплекса располагается на борту специализированного инспекционного катера. Посредством водозаборной системы вода поступает в пост контроля, где тестируется по 16 параметрам.
Подводная часть комплекса базируется на малогабаритном ТНПА «Аква», который позволяет производить отборы проб воды и грунта на глубинах до 300 метров с их точной географической привязкой.
Развитие малогабаритных телеуправляемых аппаратов на современном этапе идет несколькими направлениями, основными из которых являются: совершенствование внешних обводов корпуса и компоновочных решений ТНПА; совершенствование адаптивной системы управления подводным аппаратом; разработка автономных энергоисточников с улучшенными характеристиками; миниатюризация специализированных инструментов и научного оборудования.
Диапазон технических устройств и систем ТНПА широк и включает стационарные и навесные приборы от датчиков параметров среды до сложных манипуляторных систем с сменным инструментом.
Эти изменения находят отражение в концептуальном пересмотре архитектуры подводных аппаратов. Состав оборудования подводного робота (ПР), оговоренный первичным техническим заданием, не дает возможности проектанту сделать однозначный выбор архитектурно-конструктивного типа ПР. Основной проблемой является оптимизация распределения энергетического баланса аппарата в пользу устанавливаемого оборудования, и, с другой стороны – обеспечения требования по его динамическому позиционированию. Как показывает отечественный и зарубежный опыт, наибольшие успехи в этом направлении достигнуты при использовании функционально конструктивных модулей и бионических подходов к проектированию форм корпусов и движителей подводных аппаратов.
Зображення
В настоящее время выполнены работы по исследованию гидродинамики ряда морских животных, например, пингвинов, морских черепах, касаток, результаты которых положены в основу формообразования перспективных подводно-технических средств. Например, корпус носителя аквалангистов «Аурель» разработана с использованием форм тела кожистой черепахи Разработаны достаточно эффективные конструкции плавниковых движителей с использованием как электромеханических, так и электрохимических приводов.
Эффективное использование ТНПА в значительной степени определяется совершенством и надежностью систем управления. Современная система управления должна не только обеспечивать контроль за работой всех систем ТНПА, его периферийных устройств, но и накапливать опыт управления, фильтровать ошибки оператора, обеспечивая тем самым высокую точность и надежность работы аппарата. Прогрессирующие развитие микропроцессорной и телевизионной техники, с использование современных мультимедийных компьютерных технологий, позволяет уже сегодня построить систему управления подводным аппаратом основанную на эффекте виртуального присутствия оператора вблизи объекта. Обратная связь с датчиками положения аппарата носителя обеспечивает оператору условную линию горизонта, перемещение объектов, вокруг ТНПА, данные о параметрах движения аппарата.
Широкие возможности сенсорных технологий и возможность обработки крупных массивов информации в реальном масштабе времени позволяет реализовывать проекты аппаратов-роботов с элементами искусственного интеллекта, способных в автономном режиме отрабатывать программы обследования участков акватории с фиксацией интересующих аномальных объектов. Подобные аппараты уже вышли из стадии экспериментального поиска. Их серийное применение для экологического мониторинга и решения ряда специальных задач говорит о широких возможностях и перспективах данного направления.
Перспективным направлением формирования архитектуры ТНПА и ПР является технология применения сменных функциональных модулей, что дает возможность использовать принципы модульной унификации и размерной модернизации изделий. При проектировании относительно малых ПР модульный подход наиболее целесообразен. Проектные методики, предлагаемые в работах [1, 2], являются частными случаями и не дают возможности выстроить обобщенный алгоритм проектирования ПР, для многовариантной задачи. Поэтому, разработка и обобщение целевых алгоритмов проектирования является важной и актуальной задачей теории проектирования подводных технических систем [3]. Проектная проработка конструкции ПР, в основном, касается вопросов общего расположения оборудования, а также технологии монтажа и демонтажа сменных ФПМ. Возможно применение и другого способа проектирования, при котором ФПМ размещаются в компоновке подводного робота заданного типа с назначенными размерами или ограничениями, например, в случае модернизации готовой конструкции ПР. Примером может служить проект модернизации автономного аппарата–робота «Seabeetle H200» (Рис. 3) для его использования на большой глубине и нового перечня работ. Положительный опыт подводных работ, выполненных с применением телеуправляемой техники позволяет говорить о ее перспективности и акцентированном внедрении.
Зображення
ВЫВОДЫ:
1. Применение модульных принципов для построения конструктивной схемы ПР позволяет синтезировать различные конструктивные варианты, оптимизировать как технологию использования ПР, так и состав применяемых ресурсов.
2. Создание ТНПА и ПР с модульным принципом формирования архитектуры позволяет ускорить процесс проектирования и расширить эксплуатационные возможности необитаемой подводной техники.

http://conference.nuos.edu.ua/catalog/f ... /11028.pdf
Україну повинна очолювати людина, яка здатна направити рух коштів в УКРАЇНСЬКУ економіку, а не в ЧУЖУ та СВОЮ..

Читать тебе надо больше, Мак. Есть такая брошюра «Выродки, кто они и откуда». Прочти, а то как был ты деревней, так и останешься (c)Стругацкие
 

Аватар користувача
alex999
Member
Member
 
Повідомлень: 3414
З нами з:
09 лютого 2009 22:21
Звідки: Крайний север Украины

Re: Підводні апарати

Повідомлення alex999 » 29 лютого 2012 20:57

Подводно-техническая и подводно-поисковая деятельность научно-исследовательского центра Вооруженных Сил Украины "Государственный океанариум"
http://oceanarium.org.ua/index.php?c=kok#cont
Україну повинна очолювати людина, яка здатна направити рух коштів в УКРАЇНСЬКУ економіку, а не в ЧУЖУ та СВОЮ..

Читать тебе надо больше, Мак. Есть такая брошюра «Выродки, кто они и откуда». Прочти, а то как был ты деревней, так и останешься (c)Стругацкие
 

Аватар користувача
alex999
Member
Member
 
Повідомлень: 3414
З нами з:
09 лютого 2009 22:21
Звідки: Крайний север Украины

Re: Підводні апарати

Повідомлення alex999 » 07 червня 2012 00:40

Україну повинна очолювати людина, яка здатна направити рух коштів в УКРАЇНСЬКУ економіку, а не в ЧУЖУ та СВОЮ..

Читать тебе надо больше, Мак. Есть такая брошюра «Выродки, кто они и откуда». Прочти, а то как был ты деревней, так и останешься (c)Стругацкие
 

Далі

Повернутись до Флот

Хто зараз онлайн

Зараз переглядають цей форум: Немає зареєстрованих користувачів і 3 гостей