Підводні апарати

Модератори: Global Moderators, News

Аватар користувача
alex999
Member
Member
 
Повідомлень: 3221
З нами з:
09 лютого 2009 22:21
Звідки: Крайний север Украины

Re: Підводні апарати

Повідомлення alex999 » 20 листопада 2017 22:01

Блінцов В.С., д.т.н., професор
Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова

ВИКОРИСТАННЯ ІСНУЮЧИХ ТА ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНИХ ЗРАЗКІВ ПІДВОДНОЇ РОБОТОТЕХНІКИ В ІНТЕРЕСАХ ВМС ЗС УКРАЇНИ НА СУЧАСНОМУ ЕТАПІ.
РОЗРОБКА ПЕРСПЕКТИВНИХ ЗРАЗКІВ ПІДВОДНОЇ РОБОТОТЕХНІКИ З МЕТОЮ ВІЙСЬКОВОГО ТА ПОДВІЙНОГО ПРИЗНАЧЕННЯ


Підводна робототехніка є ефективним технічним засобом впровадження безлюдних технологій військового та подвійного призначення у морську діяльність. На цей час в Україні створено та успішно використовується у наукових дослідженнях та у задачах Державної служби України з надзвичайних ситуацій низка підводних апаратів-роботів пошукового та технологічного типів. До 2014 року такі роботи проводилась і в інтересах ВМС ЗС України, у результаті чого було поставлено на озброєння два зразка телекерованих підводних апаратів. Проте, на цей час діяльність вітчизняних науковців у напрямках проектування і побудови засобів підводної робототехніки проводиться лише на волонтерських засадах. Так, за останні три роки у Національному університеті кораблебудування імені адмірала Макарова запроектовано декілька підводних систем пошуково-обстежувального, інспекційного, транспортно-технологічного та протимінного призначення, побудовано та випробувано три телекеровані підводні апарати-роботи, один з яких передано до ВМС ЗС України у підконтрольну експлуатацію як навчально-тренувальних зразок. Колективом університету виконуються ініціативні проекти створення засобів морської робототехніки для висвітлення морської обстановки у територіальних водах держави, для виконання антитерористичних, протидиверсійних та протимінних операцій на мілководді, готується власне судно забезпечення для випробувань та ефективного використання створюваних зразків.

Однак, на сьогодні волонтерські принципи розробки і створення сучасних засобів підводної робототехніки в інтересах ВМС ЗС України та інших вітчизняних організацій, які проводять охоронну та оборонну діяльність на морі, є застарілими за формою та гальмівними за результативністю. На цей час актуальним для вітчизняної військово- морської науки є прикладне науково-технічне завдання створення та передачі до бойових підрозділів серійних зразків підводних апаратів- роботів та систем на їх основі для комплексного розв’язання триєдиної оборонної задачі:
- висвітлення морської обстановки у територіальних водах держави;
- формування інформації для цілевказування на об’єкти несанкціонованої морської діяльності у територіальних водах держави;
- вжиття заходів, які б унеможливили несанкціоновану морську діяльності у територіальних водах держави.

Найбільш ефективним шляхом реалізації такого прикладного науково-технічне завдання започаткування «Державної програми розробки і створення засобів морської роботехніки військового та подвійного призначення».

http://mon.gov.ua/content/%D0%94%D1%96% ... /tezu5.pdf
Україну повинна очолювати людина, яка здатна направити рух коштів в УКРАЇНСЬКУ економіку, а не в ЧУЖУ та СВОЮ...
 

Аватар користувача
alex999
Member
Member
 
Повідомлень: 3221
З нами з:
09 лютого 2009 22:21
Звідки: Крайний север Украины

Re: Підводні апарати

Повідомлення alex999 » 28 січня 2018 10:39

• На протязі 2017 року у ВМС ЗС України успішно використовувався телекерований підводний апарат-робот «МР-1» , який був спроектований та побудований в НДІ підводної техніки НУК та на волонтерських засадах переданий Командуванню ВМС ЗС України.

• На замовлення МОН України виконувалась держбюджетна НДР №2047, шифр «Апарат» (Для службового користування»)

• На замовлення підприємства Державного концерну «Укроборонпром» виконується НДР «Розробка, супровід, виготовлення та випробування зразка вантажного саморухомого телекерованого підводного носія у комплекті з технічною документацією», шифр «ВСПН».


https://drive.google.com/file/d/0B6rziI ... yRGNr/view
Україну повинна очолювати людина, яка здатна направити рух коштів в УКРАЇНСЬКУ економіку, а не в ЧУЖУ та СВОЮ...
 

Аватар користувача
alex999
Member
Member
 
Повідомлень: 3221
З нами з:
09 лютого 2009 22:21
Звідки: Крайний север Украины

Re: Підводні апарати

Повідомлення alex999 » 28 січня 2018 22:36

Автономний підводний робот "Скарус-1"

Зображення

Зображення
Україну повинна очолювати людина, яка здатна направити рух коштів в УКРАЇНСЬКУ економіку, а не в ЧУЖУ та СВОЮ...
 

Аватар користувача
alex999
Member
Member
 
Повідомлень: 3221
З нами з:
09 лютого 2009 22:21
Звідки: Крайний север Украины

Re: Підводні апарати

Повідомлення alex999 » 28 січня 2018 22:38

Телекеровані підводні апарати серії "Дельта"

Зображення

Зображення

Зображення
Україну повинна очолювати людина, яка здатна направити рух коштів в УКРАЇНСЬКУ економіку, а не в ЧУЖУ та СВОЮ...
 

Аватар користувача
alex999
Member
Member
 
Повідомлень: 3221
З нами з:
09 лютого 2009 22:21
Звідки: Крайний север Украины

Re: Підводні апарати

Повідомлення alex999 » 28 січня 2018 22:40

Телекеровані підводні апарати серії "Атлеш"

Зображення

Зображення
Україну повинна очолювати людина, яка здатна направити рух коштів в УКРАЇНСЬКУ економіку, а не в ЧУЖУ та СВОЮ...
 

Аватар користувача
alex999
Member
Member
 
Повідомлень: 3221
З нами з:
09 лютого 2009 22:21
Звідки: Крайний север Украины

Re: Підводні апарати

Повідомлення alex999 » 28 січня 2018 22:42

Телекерований підводний апарат "КНПА"

Зображення
Зображення
Україну повинна очолювати людина, яка здатна направити рух коштів в УКРАЇНСЬКУ економіку, а не в ЧУЖУ та СВОЮ...
 

Аватар користувача
alex999
Member
Member
 
Повідомлень: 3221
З нами з:
09 лютого 2009 22:21
Звідки: Крайний север Украины

Re: Підводні апарати

Повідомлення alex999 » 28 січня 2018 22:44

Телекеровані підводні апарати серії "Гідрограф"

Зображення
Україну повинна очолювати людина, яка здатна направити рух коштів в УКРАЇНСЬКУ економіку, а не в ЧУЖУ та СВОЮ...
 

Аватар користувача
alex999
Member
Member
 
Повідомлень: 3221
З нами з:
09 лютого 2009 22:21
Звідки: Крайний север Украины

Re: Підводні апарати

Повідомлення alex999 » 29 січня 2018 08:09

СУЧАСНІ ЗАВДАННЯ СТВОРЕННЯ БАГАТОЦІЛЬОВОГО МОРСЬКОГО БЕЗПІЛОТНОГО КОМПЛЕКСУ

Відомо, що основною сферою застосування БМБК є участь у морських операціях:
– наукові дослідження водних акваторій (гідрофізика, гідрохімія, екологія, археологія тощо);
– виробничі й інспекційні роботи на надводних і підводних об’єктах морської інфраструктури;
– ведення надводної й підводної розвідки мінеральних ресурсів на акваторіях Азовського і Чорного морів;
– пошукові й аварійно-рятувальні роботи на морі;
– висвітлення оперативної обстановки на морських акваторіях, включаючи підводну, надводну й повітряну обстановку на визначених акваторіях територіального моря України;
– ведення протимінної й протидиверсійної боротьби на морі;
– надання допомоги кораблям Морської охорони Держприкордонслужби України.

Виходячи із завдань, які сьогодні стоять перед організаціями України, доцільним є створення таких видів засобів морської робототехніки (ЗМР) широкого призначення для оперативної діяльності в Азово-Чорноморському басейні [2]:

– самохідних автономних підводних апаратів (АПА, в англомовній літературі — Аutonomous Underwater Vehicle, AUV) — для наукових досліджень морських акваторій, висвітлення підводної обстановки на захищених акваторіях (морських і річкових водних транспортних шляхах, фарватерах і портах), оборонних завдань (прихованого розгортання на морському дні стаціонарних систем озброєння й військової техніки, ураження надводних і підводних
цілей тощо);

– донних підводних апаратів (ДПА, в англомовній літературі — Bottomed Underwater Vehicle, BUV) — для наукових досліджень морського середовища й висвітлення підводної обстановки на контрольованих акваторіях);

– несамохідних опускних (прив’язних) підводних апаратів (ОПА) — для взяття проб води й ґрунту, відеообстеження донної поверхні й підводних об’єктів;

– буксированих підводних апаратів і систем (БПА, в англомовній літературі — Towed Underwater Vehicle, TUV) — для обстеження донної поверхні й водної товщі на великих за площею акваторіях з високою продуктивністю, створення цифрових карт донної поверхні й виявлених на ній підводних об’єктів;

– самохідних прив’язних підводних апаратів (ППА, в англомовній літературі — Remotely Operated Vehicle, ROV) — для виконання науково-дослідних, інспекційних, пошукових, аварійно-рятувальних, протимінних, протидиверсійних та антитерористичних морських операцій;

– малорозмірних безекіпажних надводних суден (МНС, в англомовній літературі — Unmanned Surface Vehіcles, USV) — для оперативного природоохоронного моніторингу морської обстановки, контролю доступу на захищені акваторії, висвітлення надводної й підводної обстановки та її цифрового картографування, а також для ураження надводних і підводних цілей;

– малорозмірних гібридних (надводно-підводних) суден (МГС, в англомовній літературі — Hybrid Unmanned Surface Vehіcles, HSV) — для оперативного висвітлення надводної й підводної обстановки та її цифрового картографування, а також для прихованої доставки озброєння й військової техніки на певну акваторію й ураження надводних і підводних цілей.

Перелік видів ЗМР широкого призначення для моніторингу акваторій Азово-Чорноморського басейну наведено на рис. 6 [3], де скороченням СН позначено судна-носії ППА, що повинні забезпечити доставку ППА у визначений район моря, а цифрові характеристики мають такі значення:
– чисельник — дальність ходу в морських милях;
– знаменник — робоча глибина занурення для підводних складових ЗМР.


Зображення

Автономні підводні апарати доцільно використовувати для довготривалих дослідницьких і пошукових підводних місій, а також для прихованих складових військово-морських операцій: розвідки морських комунікацій і портових акваторій противника, розгортання на морському дні спеціальної (зокрема, розвідувальної) апаратури, а також як носії морської зброї [4].

Прив’язні підводні апарати можна застосовувати для високопродуктивного пошуку підводних цілей (БПА — для оперативного виконання обстежень донної поверхні на великих за площею акваторіях, ППА — для допошуку й обстеження підводних об’єктів у реальному часі, виконання технічних робіт під водою за допомогою начіпних інструментів і приладів — маніпуляторів, різаків тощо [4].

Малорозмірними надводними суднами (катерами) доцільно послуговуватися для оперативного висвітлення морської обстановки на власних акваторіях. Такі БМС також можуть бути носіями морської ударної зброї [4]. Малорозмірні гібридні (надводно-підводні) судна є відносно новим і перспективним видом морської техніки для проведення спецоперацій на захищених акваторіях, технічні вимоги до них наразі розробляються [4].

Безпілотні літальні апарати (малорозмірні літаки, гелікоптери) доцільно використовувати для ведення повітряного обстеження акваторій і пошукових робіт на морі із застосуванням з приморських баз і борту суден, які виконують завдання в територіальних водах України. Такі засоби морської робототехніки також можуть стати носіями спеціальних засобів ураження класу «повітря – земля» [4].

Розробка наукових основ створення ЗМР, які комплексно розв’язують проблему висвітлення підводної, надводної й повітряної обстановки у виключній (морській) економічній зоні, територіальному морі й внутрішніх водах України, утворить теоретичне підґрунтя для інтеграції зусиль вітчизняних науковців і проектувальників на вирішення завдання створення вітчизняних ЗМР як питання загальнодержавного значення [5−7].

До основних завдань створення ЗМР віднесемо [8, 9]:
– розробку концепції єдиної системи моніторингу підводної, надводної й повітряної обстановки в територіальних водах України з автоматизованим й автоматичним керуванням;
– опрацювання теоретичних основ проектування надводної, підводної й авіаційної складових ЗМР як елементів єдиного комплексу, призначених для висвітлення підводної обстановки;
– розвиток основ теорії автоматизованого й автоматичного керування в реальному часі багатоцільовими морськими безекіпажними апаратами;
– створення прикладних інженерних методик синтезу узагальнених структур систем автоматизованого й автоматичного керування ЗМР і законів керування автономним рухом АПА, ППА, МНС і БЛА в умовах невизначеності зовнішніх збурень і нестаціонарності просторових характеристик виявлених морських рухомих об’єктів;
– удосконалення технології комп’ютерного моделювання й дослідження процесів керування автономним і груповим узгодженим рухом підводного, надводного і авіаційного компонентів ЗМР в умовах невизначеності зовнішніх збурень і нестаціонарності просторових характеристик виявлених морських рухомих об’єктів;
– створення діючих макетів складових ЗМР у складі малорозмірних підводного, надводного й літального апаратів з дослідним зразком системи автоматизованого й автоматичного керування;
– виготовлення й лабораторні та морські натурні випробування дослідних зразків складових ЗМР;
– розробку навчального обладнання для підготовки операторів ЗМР.

Упровадження ЗМР у морську практику дозволить скоротити рівень капітальних витрат і підвищити ефективність морських робіт за рахунок введення безлюдних технологій і застосування режимів автоматизованого й автоматичного керування й забезпечить суттєві переваги порівняно з традиційними (пілотованими) морськими технологіями, зокрема [3]:
– повну відсутність ризику для життя людини;
– низьку залежність від гідрокліматичних умов району застосування;
– низькі експлуатаційні витрати;
– високий рівень оперативності й достовірності інформації про морське середовище.

Це дає змогу порушити питання щодо започаткування галузевої програми розробки й створення ЗМР в інтересах організацій України та інших міністерств України, які проводять активну виробничу діяльність на морі [3].

Крім того, такий вид наукоємної продукції може мати успіх на зовнішньому ринку й бути джерелом валютних надходжень для бюджету України.

ВИСНОВКИ.

До першочергових завдань зі створення й впровадження БМБК слід віднести:
– розробку й обґрунтування нових для України безекіпажних (роботизованих) технологій збору й оперативного оновлення інформації про надводну й підводну обстановку як складової ефективного управління морською діяльністю України в мирний час, кризових ситуаціях й особливий період;
– створення та обґрунтування нових для України методів проектного менеджменту в напряму будівництва БМБК.

У зв’язку з цим необхідно запровадити нові роботизовані технології висвітлення надводної й підводної обстановки, розробити нову теорію застосування БМБК і тактику їх використання для проведення пошукових, науково-дослідницьких, протимінних, антитерористичних і протидиверсійних морських операцій.


http://jnn.nuos.edu.ua/article/download/107451/102381
Україну повинна очолювати людина, яка здатна направити рух коштів в УКРАЇНСЬКУ економіку, а не в ЧУЖУ та СВОЮ...
 

Аватар користувача
alex999
Member
Member
 
Повідомлень: 3221
З нами з:
09 лютого 2009 22:21
Звідки: Крайний север Украины

Re: Підводні апарати

Повідомлення alex999 » 19 червня 2018 08:38

ГЛИБОКОВОДНИЙ АВТОНОМНИЙ ПІДНІМАЛЬНИЙ ПРИСТРІЙ /АПП/

Роботу АПП засновано на продувці гнучкої оболонки, що розкривається генерованим воднем, у результаті реакції забортної води з гідрореагуючим складом (ГРС).

Пристрій складається з генератора водню, заряду ГРС, розміщеного усередині генератора, і гнучкої оболонки, що продувається.

АПП розміщується на палубі підводного апарата (ПА) на спеціальній рамі, у вихідном у стані зі складеною оболонкою і доставляється до затонулого об'єкта. Він має позитивну плавучість і втримується в такому стані на рамі за допомогою пневмозамків.

Забортна вода через відкритий нижній люк генератора надходить у його порожнину в процесі занурення. У контакті з нижніми шарами заряду ГРС із води виробляється порціонний водень, що компенсує зростання зовнішнього тиску й зберігає плавучість пристрою практично постійною.

Запуск АПП здійснюється подачею гідроакустичного сигналу з ПА на відкриття пневматичних замків, що втримують гнучку оболонку, яка продувається, у складеному стані. Оболонка розпрямляється під впливом генерованого водню. Набувши позитивної плавучості, АПП разом з об'єктом спливає на поверхню.

Використання водню як піднімальної сили дає можливість застосовувати пристрій практично на будь-яких глибинах Світового океану.

Раціональне компонування конструктивних елементів забезпечує АПП саморозвантаження корпусу від зовнішнього тиску.

Мінімальні масогабаритні характеристики, простота й безпека експлуатації. Застосовується для підйому затонулих об'єктів, а також виносу напрямних тросів для великотоннажних об'єктів; доставки встаткування й конструкцій для підводних нафтогазопроводів на задану глибину; освоєння природних ресурсів Світового океану (видобуток залізомарганцевих конкрецій).

Закічена дослідно-конструкторська робота. Виготовлено два дослідних зразки пристрою.


Зображення

http://ipmach.kharkov.ua/downloads/prop ... posals.pdf
Україну повинна очолювати людина, яка здатна направити рух коштів в УКРАЇНСЬКУ економіку, а не в ЧУЖУ та СВОЮ...
 

zil1991
Member
Member
 
Повідомлень: 83
З нами з:
21 грудня 2017 00:57

Re: Підводні апарати

Повідомлення zil1991 » 21 червня 2018 00:06

так є ж фірма Миколаївська яка виготовляє якийсь безпілотник підводний і той безпілотник вже десь у Сирії навіть засвітився
 

Поперед.

Повернутись до Флот

Хто зараз онлайн

Зараз переглядають цей форум: Немає зареєстрованих користувачів і 2 гостей